軌道巡檢應(yīng)用于地鐵軌道例行巡檢與專業(yè)檢測，完全可替代人力，提升效率、降 低成本、補(bǔ)充人員巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能化應(yīng)用等方面著手。
主要功能：
●信息采集
滿足軌道、隧道、軌旁輔助設(shè)施設(shè)備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點(diǎn)圖像、軌道點(diǎn)云及環(huán)境數(shù)據(jù)的采集。
●視頻巡視
在建未開通線路、停車檢修線路、停車段、檢修現(xiàn)場等場景下的高清視頻巡視，圖像實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控調(diào)度中心，滿足對軌道、軌旁、護(hù)欄、路基等巡視巡查。
基于視頻的巡視，可以對軌道異物、設(shè)施設(shè)備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進(jìn)行自動檢測分析和預(yù)警上報(bào)，并可以生成巡檢報(bào)告，為巡檢管理提 供數(shù)據(jù)輔助支撐。
●物資投送
該產(chǎn)品掛載小型拖車，能夠負(fù)載 200kg 左右的貨物，滿足檢修物資的定點(diǎn)快 速投送。
●應(yīng)急協(xié)同
該產(chǎn)品具備視頻和語音對講功能，能夠快速前往指定地點(diǎn)進(jìn)行圖像視頻的采 集，并對現(xiàn)場進(jìn)行語音廣播對講，滿足應(yīng)急情況下現(xiàn)場監(jiān)視、督導(dǎo)和零星物料投遞。
●其它功能
該基礎(chǔ)采用組合方式安裝，可以按照不同的客戶需求，加掛不同的巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪除冰車、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、紅外熱成像等相關(guān)設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
●小巧輕便
該產(chǎn)品采用組合式安裝，單模塊小于 30kg；配套裝備采用標(biāo)準(zhǔn)快裝接口， 可以快速拆卸安裝，方便使用；同時(shí)機(jī)器人可以折疊，折疊后體積小，重量輕， 方便運(yùn)輸搬運(yùn)，不需要吊裝，方便日常巡檢使用。
●集成度高
設(shè)備自帶多從避障檢測、通信、計(jì)算、存儲、照明、警示、數(shù)采、電源管理 和自主控制系統(tǒng)，一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，放下就能跑，傻瓜式操作，降低了對使用人 員的技能要求。
●功能完善
設(shè)備具備遠(yuǎn)程的控制、通信、圖傳、檢測、分析等完整的軟件系統(tǒng)功能，配 備調(diào)度管理軟件、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、現(xiàn)場控制三防終端等系統(tǒng)，滿足調(diào)度、監(jiān)控和 現(xiàn)場使用不同角色的便捷化使用。
●平臺通用
設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)化的外部供電、通信和設(shè)備快拆安裝接口，可以作為軌道巡檢 的一個(gè)通用平臺，客戶可以按照自己的應(yīng)用需求，加掛自己的設(shè)備，以滿足不同 客戶的特定情況下的使用需求。
應(yīng)用場景一：視頻巡檢
搭載高清云臺攝像機(jī)：白光像機(jī)、遠(yuǎn)距離激光像機(jī)、熱成像像機(jī)、雙光云臺攝像機(jī)，滿足移動化視頻監(jiān)控巡檢需求，結(jié)合擎華自有智能檢測算法和配套巡檢系統(tǒng)，可以滿足常規(guī)例行巡檢、安防監(jiān)控、圖像抓拍、資 產(chǎn)核實(shí)、資產(chǎn)定位、物體識別等相關(guān)業(yè)務(wù)需求。
應(yīng)用場景二：三維全景信息采集
搭載全景像機(jī)，支持軌道全程全景影像采集與全景平臺服務(wù)，滿足全景高清影像采集建模需求。
應(yīng)用場景三：隧道檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、分析
可搭載激光點(diǎn)云像機(jī)，支持定點(diǎn)、動態(tài)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)動態(tài)高速自動化采集，自動化數(shù)據(jù)計(jì)算與圖像合成，病害異常數(shù)據(jù)自動化監(jiān)測標(biāo)注，病害報(bào)告自動分析生成，可滿足隧道病害數(shù)據(jù)采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。
應(yīng)用場景四：應(yīng)急物資投遞
掛接物料投遞設(shè)備，滿足檢修、應(yīng)急物料物流投送需求，代替或協(xié)助人類進(jìn)行軌道檢修物料、應(yīng)急物資、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投遞機(jī)器人。
應(yīng)用場景五：軌道智能檢測診斷
搭載軌道輪廓檢測儀，滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可擴(kuò)展支持波磨檢測，該軌道檢測儀為自主研發(fā)產(chǎn)品，結(jié)合在線智能檢測專家云平臺，可大幅度提升軌檢效率，同時(shí)大幅降低儀器采購和使用成本，軌檢數(shù)據(jù)自動上傳、自動分析、自動預(yù)警，可以維護(hù)保養(yǎng)、備件、資產(chǎn)等系統(tǒng)無縫對接。
應(yīng)用場景六：軌道表面清潔
掛接擎華軌道清雪除冰裝置，實(shí)現(xiàn)非接觸、無污染的軌道清 雪除冰功能，支持長續(xù)航、無人化的自動化軌道除冰作業(yè)。
